现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动力驱动功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。